2016年3月

エッジコントローラの制御出力の調整

Ｐ（比例）、Ｉ（積分）動作について 1、Ｐ動作 　Ａ図の様な寸法変化（ｅ）があった時（偏位計の針がゼロからずれた時）、Ｂ図の様に変化（ｅ）に比例した制御出力を瞬時に出します。ｅが倍なら倍の（比例した）出力となります。Ｐボ […]