エッジコントローラの制御出力の調整

Ｐ（比例）、Ｉ（積分）動作について
1、Ｐ動作
　Ａ図の様な寸法変化（ｅ）があった時（偏位計の針がゼロからずれた時）、Ｂ図の様に変化（ｅ）に比例した制御出力を瞬時に出します。ｅが倍なら倍の（比例した）出力となります。Ｐボリウムの位置によって出力の大きさを加減出来ます。
2、Ｉ動作
　Ａ図の様な寸法変化（ｅ）があった時、Ｃ図の様にｅを積分した出力を出します。Ｉボリウムによって、この傾きを加減します。
3、調整について
　Ｐ、Ｉどちらも目盛ゼロ付近ではオン・オフ動作になって、行き過ぎが生じます。目盛１０付近では制御の効きが悪すぎて、ほぼ手動と同じ動作になります。押出成型では３〜５が一般的です。